双向高压蝶阀:四连杆机构的运动分析运动特性分析
阀板的运动是杆系驱动的，这些杆系组成一个四连杆机构。双向密封蝶阀一般认为阀板在四连杆机构带动下先平动，然后转动。由于四连杆机构的复杂性，所以在连杆蝶阀的设计中，设计者常常使用CAD或其它一些软件简单模拟阀板运动轨迹，来验证在开关过程中，杆系间、阀板和阀体间是否存在干涉。而没有对阀板在运动中的详细轨迹和过程中的一些特点进行分析。下面将使用SolidWorksMotion对阀板的运动轨迹进行模拟，得到详细的运动轨迹曲线，来研究阀板在运动过程中的特点。本文在分析中假定阀板的启闭时间是30秒，并且从开启到关闭过程阀轴正好匀速转动90度。
标记阀板上端点为A点，下端点为B点，则A、B点所形成的直线L与竖直面所形成的夹角α就是阀板的倾角。使用SolidWorksMotion对A、B两点所形成的直线L进行分析，得到图4所示的阀板角度随时间变化曲线。从图4中可以看出，阀板运动符合先平动后转动的规律。对阀板平动部分曲线进行放大发现，其实在阀板平动的同时先反方向转动一个小角度，然后才开始转动打开，并且阀轴在匀速驱动时，打开速度逐渐加快。
为了对上面的这个特点进行深入分析，下面再次使用SolidWorksMotion对A、B点的运动进行分析，得到图6所示A、B点水平坐标随时间变化曲线。通过这两条曲线，可以看出，在前8秒内，A、B两点的曲线几乎重合，并且倾斜角度很小，说明在这段时间内阀板接近竖直，而且运行速度较慢，比较平稳；8秒之后阀板开始快速转动打开。
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